Dynamické řešení konstrukcí s lany na kladkách

Registrační číslo projektu: CZ.01.1.02/0.0/0.0/16_083/0009031

Základní informace

Předmětem projektu byl vývoj nového programového modulu pro programový systém RFEM sloužící pro statické a dynamické výpočty stavebních konstrukcí, a to s cílem rozšířit nabídku produktů a služeb a zvýšit konkurenceschopnost a dlouhodobou udržitelnost na trhu. Jedná se o modul pro dynamické řešení konstrukcí s lany na kladkách.

Popis software

Modul pro dynamickou analýzu řešení konstrukcí lan na kladkách je využíván pro výpočet jeřábů, lanových drah, rozvodů, napínacích úchytů, resp. jiných konstrukcí, u kterých se vyskytují lana na kladkách. Novým přínosem je dynamická analýza konstrukcí s kladkami. Ta je využita pro dynamické zatížení větrem u lanovek, ale také pro řešení havarijních stavů, například při náhlém zastavení lanovky, nebo stroje. V těchto případech mohou vznikat dynamické rázy podstatně převyšující účinky při běžném provozu.

Nově vytvořený konečný prvek simulující kladku bez poloměru umožňuje přenos sil mezi připojenými lanovými elementy a je fyzikálně ekvivalentní s funkcí reálné kladky. To dovoluje zákazníkům modelovat, navrhovat, dimenzovat a posuzovat konstrukce využívající princip kladky s ohledem na její statickou, dynamickou i kinematickou funkci včetně vlivu nelinearit (např. tření). Zapracování daného prvku ve dvou variantách. Zaprvé penalty stiffness umožňující jednodušší implementaci při zachování široké škály využití. Zpracována byla i druhá varianta využívající Lagrangeovy multiplikátory, jenž přestože vedou na negativně definitní soustavu rovnic, umožňují vysokou přesnost řešení bez nutnosti určování adekvátní velikosti penalty stiffness. V rámci explicitní metody bylo provedeno ošetření kritického časového kroku, čímž bylo dosaženo vyšší stability metody.

  • Ve svém důsledku to znamená zvýšení bezpečnosti konstrukcí při současném snížení nákladů na výrobu příslušné konstrukce.
  • Je očekáván značný zájem ze strany projektantů konstrukcí s lany na kladkách.
  • Modul přináší výrazně přesnější a rychlejší řešení.
  • Pro firmu FEM consulting, s.r.o. se očekáván finanční přínos a upevnění programu RFEM na evropském a globálním trhu programů pro statickou a dynamickou analýzu konstrukcí.

Příklad 1

Příklad 1 - kladky
Příklad 1
Uzly1133
SměrydXdYdXdY
Posuny
Lagrangeovy multiplikátory
2,00 m0,00 m0,00 m2,08 m
Posuny
Penalty stiffness
2,00 m0,00 m0,00 m2,08 m
Tabulka výsledků pro příklad 1

Vypočtené deformace v tabulce jsou stejné pro obě metody a odpovídají analytickému řešení.


Příklad 2

Příklad 2 - kladky
Příklad 2
  • Newmarkova časová integrace (forma průměrné akcelerace)
  • Rayleigho tlumení α = 2 rad/s, časový krok 0.001s
Výsledky příkladu 2 - kladky
Časové průběhy posunů

Poděkování

Software byl vyvinut za podpory projektu reg. č.: CZ.01.1.02/0.0/0.0/16_083/0009031

Dostupnost

Software je součástí řešiče firmy FEM consulting, s.r.o. a je dostupný prostřednictvím výpočtového systému RFEM společnosti Dlubal.